Nejprve se Josef Walter zabýval výrobou jízdních kol a motocyklů. První motocykl začal vyrábět v roce 1902. Walter od roku 1909 vyráběl i tříkolky, které také úspěšně prodával. V roce 1913 vyrobil v nové továrně v Praze Jinonicích první osobní automobil. Až do první světové války se jeho vozy také úspěšně účastnily motoristických závodů. Zákazníky vozy přesvědčily svou spolehlivostí, rychlostí a jízdní stabilitou. Walter vyvážel své vozy do celé Evropy i Ruska. Během první světové války byly provozy továrny těžce poškozeny, výroba byla obnovena v roce 1919. V licenci zde byly později vyráběny i automobily Fiat, například Fiat 508 a Fiat 514. V letech 1945 až 1947 vyráběl Walter ještě jeden typ osobního automobilu, byla sem přesunuta výroba Aero Minor.
Seznam modelů:
WZ 1500, Regent Sodomka,
